Los sistemas de péndulo de fricción (FPS) son una solución común para aislar estructuras de ingeniería civil ante movimientos del suelo. El resultado es una estructura con aislamiento en la base, en la que la base exhibe una baja rigidez a cortante, de tal manera que la energía de entrada del terremoto se concentra y se disipa en ella, dejando la superestructura libre de daños. Como consecuencia, se pueden demandar grandes desplazamientos del FPS dependiendo de la intensidad del terremoto y del período fundamental del FPS. Para acomodar estos desplazamientos, generalmente se requieren aisladores de gran tamaño con altos coeficientes de fricción. Sin embargo, el FPS mostrará entonces una mala capacidad de recentrado y el riesgo de futuros impactos aumentará debido a desplazamientos residuales previos, especialmente para terremotos de baja intensidad. Una solución alternativa es incluir un amortiguador semiactivo en el FPS, manteniendo bajo el coeficiente de fricción y logrando, tanto desplazamiento de base limitados bajo terremotos de alta intensidad, como buena capacidad de recentrado bajo los terremotos de baja intensidad. Así, este trabajo presenta una metodología de diseño para aisladores de base formados por un FPS con un amortiguador añadido. La metodología de diseño se aplica a un FPS con un amortiguador pasivo y a un FPS con un amortiguador semiactivo. Se estudian dos estrategias de control ON-OFF: (i) un control de fase bastante simple y (ii) un algoritmo basado en la predicción de energía mecánica. Se demuestran las ventajas de los FPS semiactivos con bajos coeficientes de fricción en comparación con los FPS con altos coeficientes de fricción. Los resultados del FPS semiactivo diseñado se comparan con el FPS simple y el FPS con un amortiguador pasivo. Finalmente, el uso del FPS semiactivo permite mejorar el rendimiento del FPS, ya que se puede reducir el tamaño del aislador mientras se mantiene la capacidad de hacer frente a terremotos de baja y alta intensidad sin desplazamientos residuales.
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